Anônimo
Anônimo perguntou em Ciências e MatemáticaFísica · Há 1 mês

Olá, alguém pode me ajudar com este exercício de controle # 3?

a) Determine a relação que K e m devem encontrar, positiva, para que o sistema seja estável.

b) Escolha o valor de m que o sistema em malha fechada de segunda ordem deixa para qualquer K e então escolha o valor de K na planta para obter um comportamento transitório adequado no sistema compensado, pelo método da localização da raiz. Calcule os pontos de quebra e cortes com o eixo imaginário.

c) Calcule o erro de regime permanente do sistema compensado na seção b) para uma entrada de rampa de inclinação unitária. Desenhe à mão livre qualitativamente a entrada e a saída no mesmo eixo de tempo.

d) Com o valor de m escolhido na seção b) o bloco controlador da figura representa um PID, quais são os valores padrão Kp, Ti e Td do referido PID?

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1 Resposta

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  • Há 3 semanas

    Achei essa pergunta complexa e didática, vou fazer uma pesquisa detalhada sobre o assunto. Depois eu volto para responder

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