Olá, há alguém aqui que entende você e pode me ajudar com esse problema?

Question

A figura mostra um sistema hidráulico utilizado para controlar a velocidade de rotação de um motor, atuando na entrada de combustível do mesmo. Obtenha a função de transferência wo (s) / wr (s), e faça um diagrama de blocos do sistema (inclua neste último um acoplamento perturbador Td aplicado ao eixo do motor.

Sabe-se que: a relação entre a corrente do amplificador e o wo e wr é linear e que a transferência entre a corrente e o deslocamento x da válvula é:

                               (𝑠) / 𝐼 (𝑠) = 𝐾1 / (𝑠² + 2𝑥𝜔𝑛𝑠 + 𝜔𝑛²)

Considere que a massa da válvula de combustível é desprezível e que o consumo de combustível está relacionado com a velocidade wo e o torque T do motor através da seguinte equação: 𝐶1𝑞𝑓 = 𝜔𝑜 + 𝐶𝑜𝑇