Me ajude com essa frase em inglês dita por um nativo da língua?

That's really important because what we want to do is we want to encourage this avocado tree to make all these surface roots in this mound and [...]

Ela usou duas vezes we want, está correto? Há redundância?

Poderia ser dita assim: 

That's really important because what we want to do is encouraging this avocado tree to make all these surface roots in this mound and [...]

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