Contrato assinado por menor de idade é válido?

Venho recebendo constantes cobranças de uma faculdade na qual me inscrevi quando tinha 17 anos (hoje tenho 22). Desisti de cursar antes mesmo de iniciar, ou seja, nunca estudei na instituição. Agora estão me cobrando o valor de duas mensalidades que segundo eles estão em aberto, corrigidas com juros e multa. Cabe algum recurso caso eu seja acionado judicialmente? Eles ameaçaram "penhora online" e disseram que encaminhariam meu contrato para "cobrança arbitral". Lembro de estar acompanhando pelo meu pai (que é idoso) e provavelmente assinou algo também. 

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