O meu falecido tio tinha vendido um dos carros dele, mas não foi feita a transferência e agora chegaram anos de IPVA não pagos. O que fazer?

O meu primo descobriu que o pai dele tinha vendido um dos carros dele, mas que, na época, não foi feita a transferência de propriedade e agora chegaram anos de IPVA não pagos no nome do pai dele, falecido há 2 anos. O que fazer?
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