Formato de videos??

baixei alguns videos do youtube e gostaria de grava-los em um cd para poder assisti-los em um dvd de mesa normal.
quem sabe qual o formato q eu posso gravar para q o video seja assistido tanto na tv quanto no Pc, e como eu faço para grava-lo???
Por favor responda com o maximo de detalhes possivel!!!
Atualizar: mas o formato avi roda no pc tbem???
e o mpeg roda no pc e no dvd ???
Atualização 2: se eu gravar no formato mpeg em um cd tem q criar um vcd???e o vcd abre no pc normalmente???
e o formato avi toca no pc tbem ????
estou em duvida entre esses dois mas prefiro o mpeg, só nao sei como vou gravar o cd para q funcione no pc e no dvd de mesa????
Atualização 3: Obrigado pelas resposta ja ajudou bastante mas ainda tenho uma duvida, na hr de gravar eu coloco o cd clico em criar um vcd ou um cd de dados ou um cd de video??? ou me expliquem melhor essa questão por favor!!!!!!!!!!!!!
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