Como baixar vídeo do you tube?

Pessoal, toda vez que vou baixar um video do you tube, apanho um monte...rsrs
eu copio o Embed e colo no orkut, e mando adicionar. mas nao acontece nada.
Consegui apenas com tres videos, sendo um meu. Mas hoje nao ta dando certo
alguem ai tem alguma dica?
Atualizar: Mas eu já consegui baixar sem esses programas ai, é necessário tÊ-los????
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