Como fazer iogurte caseiro com leite desnatado?

Sempre faço com leite integral fica uma maravilha, mas com leite desnatado fica muito ralo alguém já fez e deu certo?
Por favor me passem a receita atenção:"COM LEITE DESNATADO" e de consistência firme!
obrigado a quem puder me ajudar.
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