Qual a melhor forma de ir do aeroporto de Vitória para a rodoviária?

Sou de Campinas-SP e estou indo para São Mateus-ES. Irei de avião até Vitória e îrei tomar um ônibus para São Mateus. Qual a melhor forma de se transportar do aeroporto de Vitória à rodoviária? Se for taxi... sabe-se o custo médio? Alguém sabe qual Empresa de ônibus faz o trecho Vitória-Sao Mateus?
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