Subir e descer escadas, só que é um exercício que você não vai aguentar fazendo por muito tempo.
Por isso o exercício que acaba sendo mais eficaz para emagrecer é correr ou andar bem rápido (por exemplo numa esteira rolante com alguma inclinação).
A vantagem de andar rápio e não correr é que dessa forma você não provocará danos nas articulações (sobretudo nos joelhos)