Se for estado de SP entre no site e digite o número do renavam http://www3.fazenda.sp.gov.br/ipvanet/
Lembrando que o valor de licenciamento é R$ 50,59 mas se quiser receber em casa acrescente R$ 11,00 para despesa com postagem. Mas vai depender ser você já pagou IPVA, seguro obrigatório e também se nao consta nenhuma multa.
No site acima aparece todas as despesas.
Se não for estado de sp é só entrar no detran/fazenda de seu estado.
Você pode ir até um banco de sua cidade também levando o renavam que eles informam o valor a pagar.
