Para se trabalhar com a embreagem tem que ter firmeza mas sendo suave. Se você vai deslocar o veiculo não retire o pé de uma vez, vá retirando o pé com muita calma e ao notar o motor baixa um pouco a rotação, acelere muito pouco acompanhada da embreagem, sendo assim o veiculo vai se deslocar bem suave. O problema de que está aprendendo é que quando o motor baixa um pouco a rotação não consegue sustentar a embreagem e o carro dá aquele pulo.Para manter meia embreagem só treinando, com o carro parado desligado tente manter por alguns segundos a embreagem na metade, aperte um pouco mais coisa de centímetro, e soute do mesmo jeito, acostume sua perna com o peso para quando for preciso usar não errar. depois faça com o veiculo ligado em primeira marcha. A marcha correta você poderá tirar de ouvido, uma rotação muito baixa necessita de uma marcha mais curta, se já estiver em primeira vá diminuindo pisando no freio e ao notar o motor tremer um pouco, pise na embreagem. Se for nas marchas mais altas a partir de segunda, vai de pender do transito, mas digamos que está fluindo bem, de segunda para terceira não precisa passar dos 2500rpm, se o veiculo não tiver marcador de rotações por minuto(rpm), acelere o carro parado, e veja qual seria o meio termo, ou seja a metade da aceleração que conseguiu parado acelerando até o motor fazer barulho. A metade corresponde mais ou menos depende de veículo para veiculo a razão de torque máximo, ou se seja força suficiente para o veiculo não chacoalhar. Nas reduções nunca ponha o pé na embreagem antes do veiculo pedir uma marcha mais curta, como na primeira que citei. Agora boa sorte e mantenha a calma, carro é para ser controlado, não o deixe controlar vá com determinação. Espero ter ajudado.