Barra de torção ou stress-bar é um elemento metálico que interliga as torres de uma suspensão, a fim de reduzir a movimentação do chassi provocada pelas solicitações em curvas fortes. O objetivo é manter inalterada a geometria da suspensão, com ganho em estabilidade. Pode ser montada à frente ou atrás, e neste caso chama-se "eixo de torção", bem como ser conectada a um terceiro ponto, estabelecendo uma triangulação que acentua seu efeito. Em algumas picapes e na antiga linha do "Dojão" elas permitiam regulagem de altura da suspensão dianteira.
Feixe de torção é também um tipo de mola, onde os impactos são absorvidos torcendo a barra de aço reta sobre seu eixo longitudinal. Essas molas podem ser encontradas nas suspensões traseiras dos VW Fusca e VW Kombi, TL, Variant e similares.
A expressão mola de torção é o mesmo que barra de torção.