Como alguns já disseram, o indicado pelo fabricante, mas não quanto a marca, sim quanto as especificações.
Cada tipo de óleo foi especificado para ter uma viscosidade quando frio, quando quente, duração e temperatura máxima antes de iniciar o processo de polimerização.
Por exemplo: SJ5W40. SJ é a faixa de temperatura e durabilidade, 5W é a viscosidade quando quente e 40 é a viscosidade quando frio.
Mesmo de outro fabricante, se o óleo atender as especificações use a vontade e não se preocupe com a marca.